SOME/IP的核心消息

Charles Chan @ 2019-06-30 #SOME/IP @Ethernet

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SOME/IP中的核心消息主要分成两大类，分别是服务发现类消息和一般通讯类消息。

服务发现类消息

服务发现（SD）类消息的核心部分其实只有三条，分别是：Find Service、Offer Service、Subscribe Eventgroup。

Find Service

顾名思义，这个消息的作用是在局域网内找到需要的服务。

SOME/IP的服务发现与我们常见的、有微软公司推荐爱你使用的PNP服务有所不同。SOME/IP的服务没有约定俗成的分类和代号。举个例子，同样是收音机服务，在A车厂的协议中，服务代号可能是1234，但是到了B车厂的协议中，服务代号可能就是4321。

这个可能是出于安全角度的考量。各车厂内部的协议全都不同，保证了私密性。

Offer Service

用于ECU向外声明自己支持什么服务。如前文所说，服务是以服务代号进行标识的。

当ECU向外发布自己支持的服务时，会附带所提供的服务所对应的IP地址和端口号。同时，会发布一个支持周期。也就是说，ECU会对外公布自己在什么时间会停止对外公开这个服务。

Subscribe Eventgroup

每个服务都可能会需要向外发送消息，比如更新自己的状态。

这些消息五花八门而且可能会有很多。而目标ECU未必关心所有的这些消息。所以，通常提供服务的ECU会将消息进行分类。并给出一个Event Group ID。

ECU可以通过订阅的方式告知提供服务的ECU，自己尽关心某一组的消息。这样可以减少不必要的通讯和计算消耗。

一般通讯类消息

一般通讯类消息的核心部分也是三条，分别是：Request、Response、Notification。这个几乎不需要进行特别的解释，几乎所有的消息通讯都是这样的。

前文提到过，各个车厂的SOME/IP协议数据都是私密的，是预先定义好的。而这里就产生了一个非常有趣的现象。也就是说，各个ECU实际上是知道（至少有条件知道）提供服务的ECU的各种消息的。那么，如果ECU确定对方已经就绪，就可以跳过Find Service/Offer Serivce的步骤，直接进行Request的通讯。